无人车激光反狙击系统及其反狙击控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112393643 A (43)申请公布日 2021.02.23 (21)申请号 202011322294.1 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人 合肥正阳光电科技有限责任公司 地址 230088 安徽省合肥市高新区望江西 路527号 (72)发明人 王培飞　张继前　胡明君　疏义乐　 李飞　费腾　杨凯　胡浩　 (74)专利代理机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 代理人 韩燕 (51)Int.Cl. F41H 11/00 (2006.01) G01D 21/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 无人车激光反狙击系统及其反狙击控制方 法 (57)摘要 本发明公开了一种无人车激光反狙击系统 及其反狙击控制系统，无人车激光反狙击系统包 括有无人车移动平台，设置于无人车移动平台上 的控制系统、二轴伺服转台、激光发射系统和观 瞄系统；激光发射系统、观瞄系统均设置于二轴 伺服转台上，观瞄系统、二轴伺服转台、激光发射 系统、无人车移动平台均与控制系统连接。本发 明的无人车激光反狙击系统通过无人化车载移 动平台实现自主后远程遥控机动部署，可根据现 场环境的需要进行实时调整，并利用可见激光和 红外激光实现对狙击手的反制，在复杂战场环境 A 下减少反狙击的伤亡，实现无人车机动部署条件 3 下的反狙击。 4 6 3