一种果园采摘机器人

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218337208 U (45)授权公告日 2023.01.20 (21)申请号 202222022030.5 (22)申请日 2022.08.02 (73)专利权人 苏州毓博智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市虎丘区塔园路 379号1号楼5层501-2室 (72)发明人 彭金柱　 (74)专利代理机构 苏州久元知识产权代理事务 所(普通合伙) 32446 专利代理师 潘宏伟 (51)Int.Cl. A01D 46/30 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)实用新型名称 一种果园采摘机器人 (57)摘要 本实用新型涉及果园采摘技术领域，且公开 了一种果园采摘机器人，包括车体，所述车体的 顶部对称安装有支架，两个所述支架之间转动连 接有第一输送管，所述第一输送管的一侧设置有 第二输送管，所述第二输送管的顶部设置有切割 机构；本实用新型通过第一输送管和第二输送管 的安装，配合第一电动伸缩杆和切割机构的使 用，在经过第二电动伸缩杆对第一输送管进行角 度调节，可以达到将第二输送管输送到高处，在 切割机构的作用下，将果实的秸秆处剪断后，经 过第一输送软管和第二输送软管输送到车体内 部，无需采摘人员爬高采摘，提高了采摘的效率， U 防止了危险的发生，并且结构简单，生产成本低。 8 0 2 7 3 3 8 1 2 N C CN 218337208 U