平衡缸系统及重载机器人2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113606202 A (43)申请公布日 2021.11.05 (21)申请号 202110840788.7 (22)申请日 2021.07.28 (71)申请人 共享智能铸造产业创新中心有限公 司 地址 750021 宁夏回族自治区银川市金凤 区六盘山西路银川科技大厦4#楼，国 家智能铸造产业创新中心 (72)发明人 孙伟　赵以麟　 (51)Int.Cl. F15B 11/08 (2006.01) F15B 13/04 (2006.01) F15B 1/04 (2006.01) F15B 19/00 (2006.01) F15B 20/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 (54)发明名称 平衡缸系统及重载机器人 (57)摘要 本申请涉及一种平衡缸系统，包括平衡缸、 蓄能器和供油装置，所述平衡缸包括缸体和活动 杆，所述活动杆的活塞端可活动地设置于缸体 内，且将所述缸体分为第一腔体和第二腔体，所 述蓄能器和所述供油装置均与所述第一腔体连 通，所述供油装置与所述第一腔体之间依次设置 有压力调节机构和单向阀，在所述活塞端朝向所 述第二腔体移动时，所述供油装置向所述第一腔 体和所述蓄能器供油；在所述活塞端朝向所述第 一腔体移动时，所述第一腔体向所述蓄能器供油 以产生油压。本方案能够解决目前重载机器人所 使用的平衡缸存在体积较大、且较难满足较大型 A 负载的