设备同步升降的控制方法及装置

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114483723 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111602402.5 (22)申请日 2021.12.24 (71)申请人 中冶南方连铸技术工程有限责任公 司 地址 430073 湖北省武汉市东湖新技术开 发区关南工业园光谷大道51号 (72)发明人 肖海健　时彬　董福生　 (74)专利代理机构 北京鸿元知识产权代理有限 公司 11327 专利代理师 付丽丽　袁文婷 (51)Int.Cl. F15B 21/08 (2006.01) F15B 19/00 (2006.01) B66F 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 设备同步升降的控制方法及装置 (57)摘要 本发明提供一种设备同步升降的控制方法 及装置，包括如下步骤：按照设备的升降指令所 指示的移动方向，对预先设置在设备上的各执行 点执行移动操作；实时获取各执行点的实时位 置，并按照预设时间间隔，基于移动方向选取实 时位置最靠后的执行点，作为补偿点；对补偿点 进行移动补偿处理，以增加补偿点在移动方向上 的移动速度；当设备移动至预设位置时，基于移 动方向锁定实时位置最靠前的执行点，从剩余的 执行点中选取新的补偿点。利用本发明能够解决 现有技术补偿传动的数量随机生成、多点控制， 容易造成系统震荡，影响同步精度；以及需要专 A 门设计能源供给