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• 一种下倾式水平井瓦斯抽采方法及下倾式水平井 公开日期：2024-11-12 公开号：CN116084890A 申请号：CN202310141317.6
  发明 一种下倾式水平井瓦斯抽采方法及下倾式水平井

  • 申请号：CN202310141317.6
  • 公开号：CN116084890A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：中煤科工西安研究院（集团）有限公司

  本发明提供了下倾式水平井瓦斯抽采方法及下倾式水平井，一种下倾式水平井瓦斯抽采方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定下倾式水平井段主井眼的空间位置；计算下倾式水平井着陆点与煤层顶部的高度H1、下倾式水平井靶点与煤层顶部的高度H2、下倾式水平主井眼与回风巷的水平长度LH以及下倾式水平井着陆点与下倾式水平井段主井眼全井的井斜角α1；步骤二，下倾式水平井段主井眼与梳状型各个分支孔钻进。

  发布时间：2023-05-12 11:16:31

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• 拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114483119A 申请号：CN202210150759.2
  发明 拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机

  • 申请号：CN202210150759.2
  • 公开号：CN114483119A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：中铁工程装备集团有限公司

  本发明涉及一种拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机，所述方法包括以下步骤：使拼装机成功定位抓取标准管片；使拼装机释放标准管片，且携带其上设置的相机沿X轴正向移动第一距离阈值，沿Z轴正向移动第二距离阈值，到达标准拍摄位，使相机拍摄标准管片作为标准图像，并记录驱动拼装机运动的各油缸在此时的标准伸缩参数；使各油缸恢复至初始状态；使各油缸从初始状态按照标准伸缩参数伸缩，到达标准拍摄位，使相机拍摄实时管片作为实时图像；将实时图像与标准图像进行比对，调整拼装机在Y轴的坐标，使拼装机在Y轴的坐标与实时管片在Y轴的坐标一致；使拼装机从当前位置移动至准确抓取位，以抓取实时管片。本发明可提高管片抓取效率。

  发布时间：2023-05-10 11:35:12

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• 一种煤矿钻孔深度测量短节及钻孔深度确定方法 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114483002A 申请号：CN202111563828.4
  发明 一种煤矿钻孔深度测量短节及钻孔深度确定方法

  • 申请号：CN202111563828.4
  • 公开号：CN114483002A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：中煤科工集团西安研究院有限公司

  本发明公开一种煤矿钻孔深度测量短节，包括测量短节外管，所述测量短节外管内设置有数据采集单元、微控制单元、存储单元、无线通信单元、时钟同步单元和供电单元，测量短节外管内套装有无磁钻杆，当钻机加压时，与无磁钻杆连接的压力开关闭合，数据采集单元开始采集数据；当钻机泄压时，压力开关打开，数据采集单元停止采集数据。本发明还公开了一种钻孔深度确定方法，远端服务器对接收到的每根钻杆对应的多组采集数据进行处理得到每根钻杆对应的轴向钻进位移和轴向钻进速度，然后，对得到的每根钻杆对应的轴向钻进位移进行判定得到每根钻杆的对应钻进深度，最后，每根钻杆的对应钻进深度进行累加得到钻孔深度。

  发布时间：2023-05-09 11:56:13

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• 一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114458338A 申请号：CN202210184430.8
  发明 一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法

  • 申请号：CN202210184430.8
  • 公开号：CN114458338A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：中铁十四局集团大盾构工程有限公司

  本发明提供了一种盾构隧道预制箱涵件拼接自动排序系统和方法，由隧道数据采集模块、箱涵件数据采集模块和箱涵件排序工控机组成。具体方法如下所述隧道数据采集模块采集隧道信息，并将点云数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件数据采集模块采集箱涵件信息，并将图像数据发送给箱涵件排序工控机；所述箱涵件排序工控机处理点云与图像数据，分别得到隧道轴线和箱涵件精确尺寸，进而得到箱涵件在隧道中的拼接序列。本发明有效的降低了预制箱涵件拼接时的调整难度，极大的提高了预制箱涵件拼接质量；此外，还可以提供预制箱涵件间的相对位置，指导安装装置拼接预制箱涵件，简化了拼接检测过程，提高了预制箱涵件拼接效率。

  发布时间：2023-05-09 11:48:16

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• 一种盾构机管片清洗与拼装机安全运行协同系统及方法 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114458337A 申请号：CN202210104176.6
  发明 一种盾构机管片清洗与拼装机安全运行协同系统及方法

  • 申请号：CN202210104176.6
  • 公开号：CN114458337A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：青岛理工大学|||中国建筑第五工程局有限公司|||中国建筑股份有限公司|||桂林理工大学|||中国建设基础设施有限公司|||中建南方投资有限公司

  本发明涉及一种盾构机管片清洗与拼装机安全运行协同系统及方法，所述系统包括PLC控制系统、钢制曲面桁架、电磁阀、机械动力装置和加压水泵；电磁阀与机械动力装置与PLC控制模块相连；加压水泵固定在拼装机上方的主梁上，钢制曲面桁架固定在拼装机上；拼装机的吊销孔处安装有电子限位锁定装置；所述钢制曲面桁架上设置有多个不同类型的喷头，喷头通过供水管道与加压水泵相连。本方案设计多个自动化喷头，在管片拼装过程中实现对管片的自动化清洗，清洗效率、清洗精确度高，有效避免管片密封胶条处的泥沙清理不彻底导致注浆时出现接缝处漏浆的现象，同时减少了拼装工作进行中管片掉落伤人的恶性安全事故的发生，保证拼装机的安全高效运行。

  发布时间：2023-05-09 11:44:31

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• 丢手装置及包含其的射孔管串 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114439381A 申请号：CN202011227468.6
  发明 丢手装置及包含其的射孔管串

  • 申请号：CN202011227468.6
  • 公开号：CN114439381A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：中国石油化工股份有限公司|||中国石油化工股份有限公司西南油气分公司

  本发明提出了一种丢手装置及包含其的射孔管串，该丢手装置包括筒状的上接头、筒状的下接头，以及设置在上接头和下接头之间的连接组件，连接组件构造为在第一状态下能固定连接上接头和下接头，而在第二状态下能解除上接头和下接头的固定连接，在使用过程中，将该丢手装置设置在射孔管串上，并位于封隔器的下端，以在完成射孔操作以及封隔器坐封后，通过丢手装置的上下接头的分离，从而完成丢手操作。

  发布时间：2023-05-09 11:21:11

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• 一种能够免拆卸钻杆的快换钻头 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114412366A 申请号：CN202210090679.2
  发明 一种能够免拆卸钻杆的快换钻头

  • 申请号：CN202210090679.2
  • 公开号：CN114412366A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：洛阳风动工具有限公司

  一种能够免拆卸钻杆的快换钻头，包括钻套、滑座、滑套、扩孔刀片、连杆、压簧和推拉件，其中，滑座、滑套、扩孔刀片和连杆构成了能够使扩孔刀片转动的曲柄滑块机构；在送入快换钻头时，在高压流质的作用下，活塞体的一端推动曲柄滑块机构向前移动，使滑套的外翻边抵压在钻套的内翻边上；此时，滑座向前滑移并与磁铁产生磁吸，扩孔刀片向外张开；在取出快换钻头时，活塞体的另一端与曲柄滑块机构卡接，并在拉绳的拉动下，使扩孔刀片向内收合。由于曲柄滑块机构在推拉件的作用下能够实现扩孔刀片的自动开合，因此能够快速实现快换钻头的更换。由于不需要逐节拆卸和安装钻杆，因此本发明避免了无效的施工量，并大幅提高了钻探的施工进度。

  发布时间：2023-05-09 11:03:13

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• 一种管片快卸装置及其工作方法 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114320348A 申请号：CN202111608650.0
  发明 一种管片快卸装置及其工作方法

  • 申请号：CN202111608650.0
  • 公开号：CN114320348A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：中铁工程装备集团有限公司

  本发明公开了一种管片快卸装置及其工作方法，解决了现有技术中管片卸载装置不适用于大坡度隧道施工的问题。大坡度管片快卸装置，包括底架总成，底架总成上部设有防倾覆机构，底架总成上滑动设有滑动架，滑动架通过提升驱动件与底架总成相连接，滑动架的下部设有管片托架总成，所述底架总成的底部设有自动调平机构。本发明的快卸装置具备整体结构可旋转调节角度的功能，在不同大坡度施工掘进可利用自动调节机构始终使其处于水平状态，满足快速卸载管片的施工需求。

  发布时间：2023-05-06 10:02:41

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• 一种地下工程节点处理结构及其施工方法 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114198118A 申请号：CN202111607032.4
  发明 一种地下工程节点处理结构及其施工方法

  • 申请号：CN202111607032.4
  • 公开号：CN114198118A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：中铁工程装备集团有限公司

  本发明提出了一种地下工程节点处理结构，包括榫卯单元，用于连接相邻的管片，且榫卯单元设置在管片连接处的一侧，对管片的连接过程进行定位；钢混结构，设置在管片连接处的另一侧；防水单元，防水单元与榫卯单元相配合用于密封相邻的管片之间的连接。本发明通过榫卯单元简化管片之间的连接施工，避免管片之间错台和间距大小不一，造成施工困难，避免相邻钢筋混凝土构件之间预留间距大小不一，节点连接施工困难，且使得相邻管片连接紧密，起到初步防水的作用；通过与榫卯单元配合的防水单元进一步提高防水效果。

  发布时间：2023-04-29 09:21:31

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• 一种折叠式挂布台车 公开日期：2024-11-12 公开号：CN114183177A 申请号：CN202111530876.3
  发明 一种折叠式挂布台车

  • 申请号：CN202111530876.3
  • 公开号：CN114183177A
  • 公开日期：2024-11-12
  • 申请人：洛阳中天建工机械有限公司

  一种折叠式挂布台车，包括用来在隧道内行走的底盘，底盘铰接有第一转臂，第一转臂铰接有第二转臂，第二转臂连接有挂布架；第一转臂、第二转臂在控制系统的驱动下转动，使挂布架沿隧道拱面的周向移动；挂布架用于挂布，包括用于安装防水布卷的卷轴、用于将防水布压在隧道内壁上的压辊、涂胶器和能够移动的射钉枪，射钉枪用于将防水布钉在隧道的内壁上。相比现有的挂布台车，本发明能够成倍减小挂布台车转臂的悬出长度，提高了通过性，大幅降低了挂布台车的转场难度；本发明适应于不同隧道拱面的挂布作业，通用性强，降低了施工设备的制造成本；本发明实现了自动铺布、打钉和涂胶，机械化程度高、效率高，降低了人工成本。

  发布时间：2023-04-28 09:51:11

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