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• 一种具有开放式外框架的水下机器人 公开日期：2024-05-24 公开号：CN220996724U 申请号：CN202323259049.2
  实用新型 一种具有开放式外框架的水下机器人

  • 申请号：CN202323259049.2
  • 公开号：CN220996724U
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：海南飞行者科技有限公司

  本实用新型属于水下机器人技术领域，公开了一种具有开放式外框架的水下机器人，包括机器人本体和开放式外框架；所述机器人本体包括舱体、安装板和多个推进器，所述舱体固定安装在安装板上，多个所述推进器分别安装在安装板的顶部和底部，所述开放式外框架包括两个相对设置的侧板、位于两个侧板之间的顶板和底板以及由侧板、顶板和底板形成的容置空间。本方案通过在水下机器人上设置开放式外框架，从而能够有效减小水下作业时的行进阻力，降低设备检修难度。开放式的结构设计还能够有效提升开放式水下机器人的功能扩展空间，以胜任更多复杂的作业环境和作业任务；通过增设抓取机构及其角度、位置的调节装置，使得抓取操作更加灵活，抓取范围大。

  发布时间：2024-06-01 07:50:59

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• 船用可变翼型风帆及船舶 公开日期：2024-05-24 公开号：CN115009496A 申请号：CN202210608749.9
  发明 船用可变翼型风帆及船舶

  • 申请号：CN202210608749.9
  • 公开号：CN115009496A
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：武汉船用机械有限责任公司

  本公开提供了一种船用可变翼型风帆及船舶，属于风帆助航技术领域。所述船用可变翼型风帆包括蒙皮、第一驱动组件和桅杆；所述蒙皮包括主帆、第一襟翼和第二襟翼，所述主帆与所述桅杆连接，沿着垂直于所述桅杆的方向，所述第一襟翼和所述第二襟翼位于所述主帆的相对两侧，且所述第一襟翼和所述第二襟翼中的至少一个能够沿靠近所述主帆的方向相对所述主帆移动；所述第一驱动组件与所述主帆连接，且与所述第一襟翼和所述第二襟翼中能够相对主帆移动的襟翼连接，所述第一驱动组件用于控制所连接的襟翼相对所述主帆移动，以改变所述蒙皮的展开面积。本公开提供的船用可变翼型风帆，可以根据风况，来调整船用可变翼型风帆的受风面积。

  发布时间：2024-05-26 07:00:07

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• 一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法 公开日期：2024-05-24 公开号：CN117622398A 申请号：CN202311694946.8
  发明 一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法

  • 申请号：CN202311694946.8
  • 公开号：CN117622398A
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：北京泽通水务建设有限公司

  本申请涉及一种水利工程用水面环境治理船及其水面治理方法，其包括船体、驾驶室、网带式输送装置、打捞装置和收集斗，所述打捞装置位于网带式输送装置的前侧，所述收集斗位于网带式输送装置的后侧；所述船体固定有位于网带式输送装置宽度方向的两侧的挡网；所述打捞装置包括转轴、转动驱动机构、充放气机构和两组打捞钩，所述转轴沿网带式输送装置的宽度方向延伸设置，所述转动驱动机构用于带动转轴转动，两组打捞钩以转轴轴心为周向排布安装设置，一组打捞钩包括多个沿转轴轴向间隔安装的打捞钩，所述打捞钩为气囊结构，所述充放气机构用于分别对两组打捞钩进行充气和放气。本申请能够提高水面治理的效率。

  发布时间：2024-03-05 07:18:59

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• 一种景点智能观光无人驾驶游艇 公开日期：2024-05-24 公开号：CN115339582A 申请号：CN202211160865.5
  发明 一种景点智能观光无人驾驶游艇

  • 申请号：CN202211160865.5
  • 公开号：CN115339582A
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：零度新能源科技（广东）有限公司

  本发明涉及游艇领域，尤其涉及一种景点智能观光无人驾驶游艇。技术问题：当游客上船或者下船时，船体会出现摇晃现象，对于不熟悉坐船的游客容易产生恐惧感，降低游玩体验，还会增加坠船风险。技术方案：一种景点智能观光无人驾驶游艇，包括有船体和遮挡组件等；船体上侧连接有遮挡组件。通过第一圆柱、第二圆柱和第一固定块相配合对第一固定板进行固定，避免船只出现摇晃，从而减小无上船经验游客的恐惧感，提高游玩体验，并且降低坠船风险，通过联动板代替绳索自动将船固定在岸边，无需人工使用绳索将船体固定，大大提高效率，船体随着水面飘荡时，联动板可以跟随船体自由活动，避免锁紧状态下各机械部件因受到船体的拉扯力而出现松弛现象。

  发布时间：2024-05-26 07:01:12

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• 一种海上救援浮标 公开日期：2024-05-24 公开号：CN220996673U 申请号：CN202323126982.2
  实用新型 一种海上救援浮标

  • 申请号：CN202323126982.2
  • 公开号：CN220996673U
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：上海腾嘉讯船用设备有限公司

  本实用新型提供一种海上救援浮标，涉及海上救援浮标技术领域，包括浮标本体，浮标本体的上下两端分别设有第一滑槽和第二滑槽，第一滑槽的两端均滑动连接有第一滑杆，第二滑槽的两端均滑动连接有第二滑杆，浮标本体内安装有转轴，转轴贯穿第一滑槽和第二滑槽，转轴在位于第一滑槽内的一端安装有第一齿轮，转轴在位于第二滑槽内的一端安装有第二齿轮，浮标本体的底端安装有锥形稳定筒，浮标本体的上端面中间位置安装有支撑柱，支撑柱的上端面安装有蓄水箱，蓄水箱的外围设有若干凹槽，本装置整体设计新颖、结构简单，能够通过张开辅助浮标，增加浮标本体的稳定性，避免侧翻，同时能够对太阳能板进行保护，避免不使用时受到海水侵蚀而无法使用。

  发布时间：2024-06-01 07:50:19

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• 一种多自由度脐带缆升沉补偿装置 公开日期：2024-05-24 公开号：CN113371158A 申请号：CN202110799529.4
  发明 一种多自由度脐带缆升沉补偿装置

  • 申请号：CN202110799529.4
  • 公开号：CN113371158A
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：烟台宏远载人压力舱工程技术研究院有限公司

  本发明公开了一种多自由度脐带缆升沉补偿装置，包括支撑架和设置在其上端的升降托板，所述升降托板左右两侧的支撑架内侧对称设有至少两个升降导轨，所述升降导轨上滑动配合有与升降托板连接的升降滑动轴承，所述升降托板上端面水平设有横移导轨，本申请中多自由度的设计解决了多个脐带缆收放补偿技术的难点，比如摇摆自由度的增加使得因脐带刚度导致的弯曲应力得到释放，减小了脐带与导轮内侧面的之间的摩擦力；升降自由度的引入可以通过对脐带缆的蓄与放补偿升沉位移；横移自由度的设计可以极大的降低因脐带绞车排缆器运动或各脐带支撑点不共面等造成的脐带弯曲，从而减小摩擦力，减小磨损。

  发布时间：2023-06-23 08:00:13

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• 一种仿海龟外形水下机器人 公开日期：2024-05-24 公开号：CN220996721U 申请号：CN202322488476.1
  实用新型 一种仿海龟外形水下机器人

  • 申请号：CN202322488476.1
  • 公开号：CN220996721U
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：苏州讯动气体科技有限公司

  本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体公开了一种仿海龟外形水下机器人，包括龟甲、躯体、海龟头、海龟鳍、摆臂机构、电池、封装推进器和树莓派夜视相机，每块电池分别与躯体固定连接，并分别位于躯体的上端，两组摆臂机构分别与躯体固定连接，每块海龟鳍分别与对应的摆臂机构固定连接，每个封装推进器分别与躯体固定连接，龟甲与躯体固定连接，并位于躯体的上端，且龟甲盖合躯体，海龟头与龟甲固定连接，并位于龟甲的一端，树莓派夜视相机与海龟头固定连接，并位于海龟头的一端。同时使用两种驱动方式，能更加详细的模拟出海龟游动的状态，能够更好的模拟真实性，提高游客的观赏性。

  发布时间：2024-06-01 07:40:08

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• 一种气体船用加注管鞍座装置 公开日期：2024-05-24 公开号：CN220996658U 申请号：CN202322394832.3
  实用新型 一种气体船用加注管鞍座装置

  • 申请号：CN202322394832.3
  • 公开号：CN220996658U
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：中船黄埔文冲船舶有限公司

  本实用新型涉及船舶技术领域，具体涉及一种气体船用加注管鞍座装置，包括鞍座，所述鞍座包上下依次布置的上支座和下支座，所述上支座与所述下支座之间设置有高度调节结构，上支座的顶部设置有圆弧面，加注管放置于所述圆弧面上；移动底座，所述移动底座设置在所述下支座的下部且与气体船可拆连接，所述移动底座可在所述气体船的多个加气口之间移动。本申请的气体船用加注管鞍座装置避免对气体船的舷边栏杆造成破坏且节约成本。

  发布时间：2024-06-01 07:38:41

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• 一种仿鳐鱼外形水下机器人 公开日期：2024-05-24 公开号：CN220996722U 申请号：CN202322488572.6
  实用新型 一种仿鳐鱼外形水下机器人

  • 申请号：CN202322488572.6
  • 公开号：CN220996722U
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：苏州讯动气体科技有限公司

  本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体公开了一种仿鳐鱼外形水下机器人，包括上壳体、下壳体、电机、蜗杆、蜗杆轴座、蜗轮、支架、摆臂组件、鱼尾组件和电池，电机与下壳体固定连接，蜗杆轴座与下壳体固定连接，蜗杆与电机的输出端固定连接，两块支架分别与下壳体固定连接，蜗轮的两端分别嵌于对应的支架的内部，两个摆臂组件分别与蜗轮的两端固定连接，鱼尾组件与下壳体固定连接，两块电池分别与下壳体固定连接，上壳体与下壳体固定连接。外观具有观赏性，使得鳐鱼受到外界水流的影响降低，同时使得鳐鱼的游动更加自然，动作不再僵硬，可更好的达到仿生的目的，提高产品的观赏性。

  发布时间：2024-06-01 07:40:08

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• 一种快速攀登与倾翻也能正常使用的橡皮艇 公开日期：2024-05-24 公开号：CN114408125A 申请号：CN202111647115.6
  发明 一种快速攀登与倾翻也能正常使用的橡皮艇

  • 申请号：CN202111647115.6
  • 公开号：CN114408125A
  • 公开日期：2024-05-24
  • 申请人：中国矿业大学

  本发明公布了一种快速攀登与倾翻也能正常使用的橡皮艇，包括船艇主体，所述船艇主体为U型设置，所述船艇主体的前端做导流设计，所述船艇主体为气囊，所述船艇主体的内侧设置有艇底板，所述艇底板的周围固定安装有连接布，所述连接布的另一端固定安装在船艇主体的内侧，由于艇体为上下对称设计，当艇体发生侧翻时，通过直接再次登艇，将艇体底板快速下压，使艇本身回归到初始状态，可直接进行使用，而无需将皮艇再次翻转，而且附加侧面流线型把手，可无需借助外物支撑实现攀爬，能适应复杂状况的使用，后部的梯形空间，更多手部着力点，有利于落水者攀爬，而且止水板较常规止水板体积更小，更加方便快速登艇。

  发布时间：2023-05-09 10:51:15

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